ISO 13849-1 define y utiliza niveles de desempeño para especificar el nivel de riesgo de un peligro y los atributos requeridos de las partes relacionadas con la seguridad del sistema de control (SRP-CS). Los cuatro atributos clave de los niveles de desempeño se muestran a continuación.

Al realizar una evaluación de riesgos, se debe evaluar el riesgo de la maquinaria para determinar el nivel de desempeño mínimo requerido (PLr) que debe cumplir cualquier función de seguridad propuesta para reducir efectivamente el riesgo identificado a un nivel aceptable. Una vez que se determina el nivel de desempeño requerido, es necesaria una evaluación de la combinación de categorías, confiabilidad, diagnóstico y un análisis de fallas de causa común para que el diseñador del sistema determine el nivel de desempeño alcanzado (PLa) de una función de seguridad propuesta. Si el nivel de desempeño (PLa) alcanzado por la función de seguridad propuesta cumple o excede el nivel de desempeño requerido (PLr), el diseñador puede decir con confianza que el riesgo se reducirá lo suficiente. Una vez construido el sistema, se debe verificar y validar su funcionamiento.
A continuación se muestra la relación entre PL y los valores de Categoría, MTTFD y DC para cada función de seguridad.
